功能介紹
設(shè)備主要是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料（螺母），治具取螺母，埋入，成品取出的自動(dòng)化功能。
功能主要通過以下動(dòng)作實(shí)現(xiàn)：詳見動(dòng)作流程圖。
動(dòng)作流程圖

復(fù)合機(jī)有螺母頂出治具，6工位防磁片料倉(cāng)，鐵片擺料機(jī)構(gòu)，防磁片頂出機(jī)構(gòu)，電控部分組成，其優(yōu)點(diǎn)是可以滿足一次供料完成鐵片顆螺母的組合，使鐵片和螺母的相對(duì)位置更加準(zhǔn)確，保證機(jī)器人和治具的運(yùn)行穩(wěn)定性。

鐵片擺料機(jī)構(gòu)利用機(jī)械手完成防磁片的左右移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)防磁片的分料和定位。

螺母頂出治具部分，通過流體的不同動(dòng)作順序，完成螺母的從彈倉(cāng)板到頂出位置的輸送，在頂出位通過氣缸的定位和頂出來實(shí)現(xiàn)螺母的供給。

 六料倉(cāng)防磁片供料器的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)可以一次放置500個(gè)防磁片，大約可以滿足4個(gè)小時(shí)加一次料的工藝需求，節(jié)省空間使設(shè)備的運(yùn)行效率更高效。

取防磁片和取螺母治具結(jié)構(gòu)有吸嘴，定位塊，吸盤，定位柱，浮動(dòng)裝置組成，吸嘴可以用來夾取螺母保證螺母的穩(wěn)定性，定位柱可以很好地保證每次埋入位置的一致性，浮動(dòng)裝置可以消除機(jī)器人的快速移動(dòng)的慣性力，減少伺服加減速帶來的慣性力影響。