功能介紹:
設(shè)備主要是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料（螺母），治具取螺母，埋入，成品取出的自動(dòng)化功能。
功能主要通過以下動(dòng)作實(shí)現(xiàn)：詳見動(dòng)作流程圖。
動(dòng)作流程圖:



單工位供給治具采用車間成型的設(shè)備，可以分2次頂出螺母，一次頂出4顆來完成注塑成型的需要，此設(shè)備具備頂出檢測和固定數(shù)量報(bào)警等功能。


頂出治具部分采用底殼的復(fù)合機(jī)的類似結(jié)構(gòu)，完成吹料，頂出，檢測，抓取，退回，再吹料頂出的循環(huán)動(dòng)作，產(chǎn)品共8顆螺母，可以分2次吸取完成。


治具部分采用和底殼的復(fù)合機(jī)治具類似的結(jié)構(gòu)，一邊埋入螺母嵌件，一邊完成成品吸取。


最后通過16KG的機(jī)器人完成產(chǎn)品的碼盤動(dòng)作。


時(shí)序分析：

 設(shè)備基本信息：