UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計，每個關(guān)節(jié)運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；最大工具端運行速度3米/秒，重復定位精度+-0.03毫米；機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的。

以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。

UR10型六關(guān)節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點，機械臂有反向驅(qū)動功能，可以直接牽引機械臂編程示教；可以通過設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應(yīng)用需求。

UR10型六關(guān)節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。